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電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)變壓器誤差分析與探討
發(fā)布時(shí)間:
2022/08/31 10:00
由于科技的不斷進(jìn)步,位置檢測(cè)的重要性愈來(lái)愈突顯。機(jī)械零件的精確制作加工、電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)控制、機(jī)器人的運(yùn)行鑒別,都離不了部位的監(jiān)測(cè),特別是在航天航空等高線(xiàn)規(guī)定、可靠性高的行業(yè),位置檢測(cè)的重要性更不可忽視。旋轉(zhuǎn)變壓器憑著可靠性高、抗振動(dòng)、抗干擾信號(hào)、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì),在那些場(chǎng)所具備普遍的適應(yīng)能力和優(yōu)勢(shì)。
旋轉(zhuǎn)變壓器的精度多少取決于自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制效果,但是因?yàn)楦鞣N原因,旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)難以避免地出現(xiàn)各種各樣誤差,進(jìn)而危害旋轉(zhuǎn)變壓器的精度,因而對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差進(jìn)行分析是十分必要的。
旋變誤差由來(lái)剖析:
導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)變壓器導(dǎo)出誤差的誤差緣故歸納起來(lái)主要包含設(shè)計(jì)方案誤差、生產(chǎn)工藝流程誤差及組裝應(yīng)用誤差。
設(shè)計(jì)方案誤差
設(shè)計(jì)方案誤差就是指旋變?cè)谥贫ㄇ闆r下的原客觀誤差,能通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)合理減少,可是難以避免。設(shè)計(jì)方案時(shí)要有心提升齒諧波電流份量的頻次,減少諧波電流份量的危害,選用斜槽和有效齒槽數(shù)會(huì)合理抑止諧波電流份量;與此同時(shí)提升繞阻設(shè)計(jì)方案,有效取整數(shù),使繞阻設(shè)計(jì)方案,都是控制原理性誤差的一個(gè)主要層面。
生產(chǎn)工藝流程誤差
生產(chǎn)工藝流程誤差就是指旋變?cè)谏a(chǎn)過(guò)程中,受機(jī)械加工制造生產(chǎn)條件和技術(shù)水平所限而產(chǎn)生的誤差。這種誤差能通過(guò)提升加工精度、健全生產(chǎn)工藝流程等方式獲得有效控制。
機(jī)械加工制造是旋變?cè)斐烧`差的關(guān)鍵由來(lái),機(jī)械設(shè)備加工精度確定旋變定轉(zhuǎn)子鐵芯和殼體中間同軸度、同心度誤差、定轉(zhuǎn)子里的齒槽生產(chǎn)加工誤差及其磁密不均勻等,在其中齒槽加工精度對(duì)旋變誤差的危害,一般會(huì)選用加工精度強(qiáng)的線(xiàn)割方式來(lái)提升齒槽的加工精度。這種生產(chǎn)加工誤差會(huì)給旋變產(chǎn)生零位誤差、正交和誤差等;此外,定轉(zhuǎn)子鐵芯原材料磁性能各種各樣、卷繞的黏膠薄厚、電磁線(xiàn)圈繞阻的對(duì)稱(chēng)均會(huì)危害旋變的零位誤差和幅度值誤差等。加工精度的提升要在一定程度上、且是比較有限的,加工精度做到一定水準(zhǔn)后再想提升是很困難的,與此同時(shí)加工精度同產(chǎn)品成本和時(shí)間都是密切有關(guān),相互制約的。
組裝應(yīng)用誤差
組裝應(yīng)用誤差就是指旋變?cè)谙到y(tǒng)軟件里的安裝精度及應(yīng)用特性所造成的誤差。旋轉(zhuǎn)變壓器的計(jì)劃方案構(gòu)形明確后,其電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子間的磁密也隨著來(lái)定,但具體安裝應(yīng)用階段中總存有組裝誤差,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)變壓器的定、電機(jī)轉(zhuǎn)子間的磁密軸力。
相關(guān)研究說(shuō)明因旋轉(zhuǎn)變壓器定、電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝軸力導(dǎo)致的誤差:在軸力量低于50%的范圍之內(nèi),誤差的改變與軸力量類(lèi)似正相關(guān),在軸力量30%的范圍之內(nèi),旋轉(zhuǎn)變壓器可正常,在軸力量少于10%的前提下,可確保旋轉(zhuǎn)變壓器的電氣設(shè)備特性。
旋變誤差的方式:
設(shè)計(jì)方案誤差關(guān)鍵導(dǎo)致旋變的正交和誤差、幅度值誤差,生產(chǎn)工藝流程誤差關(guān)鍵導(dǎo)致旋變的正交和誤差、零位誤差、幅度值誤差,組裝應(yīng)用誤差關(guān)鍵導(dǎo)致旋變軸力造成的零位誤差。因此,旋變的誤差源雖然是各個(gè)方面的,但誤差具體表現(xiàn)為正交和誤差、幅度值誤差及軸力所造成的零位誤差。
正交和誤差
因設(shè)計(jì)方案緣故、加工精度和繞阻線(xiàn)圈匝數(shù)取整數(shù)待會(huì)使旋變正余弦導(dǎo)出繞阻在空間遍布不豎直,造成正交和誤差。
正交和誤差表達(dá)形式:以2倍極對(duì)數(shù)次的高次諧波,危害旋轉(zhuǎn)變壓器的視角精度。
幅度值誤差
因?yàn)樵O(shè)計(jì)方案、制作工藝的問(wèn)題造成正余弦二相繞阻的具體較大滿(mǎn)載輸出電壓幅度值不完全一致。幅度值誤差的表達(dá)形式又為:以2倍極對(duì)數(shù)次的高次諧波,危害旋轉(zhuǎn)變壓器的視角精度。
零位誤差
旋轉(zhuǎn)變壓器組裝誤差導(dǎo)致其電機(jī)定子與電機(jī)轉(zhuǎn)子幾何中心偏移旋轉(zhuǎn)中心,主要表現(xiàn)為各極磁密不均勻,造成旋變的零位誤差。零位誤差的表達(dá)形式:以一次諧波電流的方式危害旋轉(zhuǎn)變壓器的視角精度。零位誤差僅與相對(duì)性偏心率尺寸相關(guān),與極對(duì)數(shù)不相干,不可以根據(jù)提升極對(duì)數(shù)來(lái)抑止。
正交和誤差、零位誤差、幅度值誤差會(huì)一起存有對(duì)其旋變精度造成綜合性危害,旋變誤差曲線(xiàn)圖主要表現(xiàn)為受正交和誤差、幅度值誤差危害的以2倍極對(duì)數(shù)為周期時(shí)間的髙次諧波,及其受定轉(zhuǎn)子軸力危害的一次諧波電流。
根據(jù)以上剖析,明確了旋變誤差的方式,可在自動(dòng)控制系統(tǒng)手機(jī)軟件上對(duì)誤差開(kāi)展有關(guān)賠償,進(jìn)而提升自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制效果。
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